퍼즐 휴리스틱스: 대규모 환경을 위한 효율적인 다중 에이전트 경로 탐색 알고리즘
Puzzle Heuristics: Efficient Lifelong Multi-Agent Pathfinding Algorithm for Large-scale Challenging Environments
- 주제(키워드) 도움말 Multi-AMR Control , Path Planning , Search Algorithm
- 발행기관 한국로봇학회
- 발행년도 2024
- 총서유형 Journal
- 본문언어 한국어
