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Minimax Rao-Blackwellized Particle Filtering in 2D LIDAR SLAM
Lim, Jaechan
,
Chon, Ki H.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
, 2024, Vol.22 No.6, 1947-1957
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주제(키워드) 도움말
MOBILE ROBOT; EXPLORATION; ALIGNMENT
발행기관
INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS
발행년도
2024
총서유형
Journal
본문언어
영어
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