SPR-ASN : 원위부 위절제술을 위한 수술단계 인식기술 기반 수술용 내비게이션 프레임워크
SPR-ASN: Surgical Phase Recognition Based Advanced Surgical Navigation System Framework for Distal Gastrectomy
- 주제어 (키워드) 수술단계 인식 , 수술용 내비게이션 시스템 , 실시간 AI 컴퓨팅 , surgical phase recognition , surgical navigation system , real-time computing
- 발행기관 서강대학교 정보통신대학원
- 지도교수 강석주
- 발행년도 2024
- 학위수여년월 2024. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 정보통신대학원 데이터사이언스 · 인공지능
- 실제 URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000079073
- UCI I804:11029-000000079073
- 본문언어 한국어
- 저작권 서강대학교 논문은 저작권 보호를 받습니다.
목차
제 1 장 서론 1
제 1 절 연구배경 및 필요성 1
제 2 절 논문구성 3
제 2 장 관련 연구 4
제 1 절 수술용 내비게이션 시스템 4
제 2 절 수술단계 인식 4
제 3 절 실시간 AI 컴퓨팅 5
제 3 장 데이터 정의 6
제 1 절 데이터 수집 6
(1) 데이터 구축 6
(2) CT Image Annotation 6
(3) Surgical Phase Annotation 6
제 4 장 방법론 9
제 1 절 SPR-ASN Overview 9
제 2 절 Surgical Phase Recognition 11
제 3 절 Framework Details 11
제 5 장 실험결과 14
제 1 절 수술실 환경을 고려한 평가환경 14
제 2 절 데이터 구성 14
제 3 절 실험 모델선정 15
제 4 절 Training and Test Details 16
제 5 절 정량적인 결과 17
(1) 전체모델 성능 17
(2) 실시간 AI추론 모듈의 세분화 19
(3) 오프라인 대 온라인 20
(4) AGX Orin 장비의 사용성 21
제 6 절 정성적인 결과 22
제 6 장 결론 및 향후계획 24
제 7 장 참고문헌 25
