자율 주행 차량 후방 카메라 오염 탐지를 위한 에너지 기반 학습 외 분포 데이터 탐지 네트워크와 확산 모델 기반 데이터셋
Energy-based Out-of-distribution Detection Network and Diffusion Model-based Dataset for Soiling Detection in Rear Camera Scenes of Autonomous Vehicles
- 주제(키워드) 도움말 Deep learning , Energy-based model , Diffusion-based model , Autonomous driving , Classification
- 발행기관 대한전자공학회
- 발행년도 2023
- 총서유형 Journal