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자율 주행 차량 후방 카메라 오염 탐지를 위한 에너지 기반 학습 외 분포 데이터 탐지 네트워크와 확산 모델 기반 데이터셋

Energy-based Out-of-distribution Detection Network and Diffusion Model-based Dataset for Soiling Detection in Rear Camera Scenes of Autonomous Vehicles