이륜 구동 로봇의 DWA를 활용한 경로 추종
Path Pursuit using Coverage DWA of Two Wheel Drive Robot
- 주제(키워드) 도움말 Differential drive wheeled robot , Path pursuit , Dynamic window approach , ROS(robot operating system) , RMSE(root mean square error)
- 발행기관 한국생산제조학회
- 발행년도 2023
- 총서유형 Journal
