노이즈 환경에서 효과적인 로봇 강화 학습의 정책 탐색 방법
Effective Policy Search Method for Robot Reinforcement Learning with Noisy Reward
- 주제(키워드) 도움말 Robotic Arm , Reinforcement Learning , Bottle Flipping , Policy Search
- 발행기관 한국로봇학회
- 발행년도 2022
- 총서유형 Journal
Effective Policy Search Method for Robot Reinforcement Learning with Noisy Reward