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High dimensional object rearrangement for a robot manipulation in highly dense configurations
Lee, Jinhwi
,
Rakhman, Ulzhalgas
,
Nam, Changjoo
,
Kang, Seunghyun
,
Park, Jonghyeon
,
Kim, ChangHwan
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
, 2022, Vol.15 No.5, 649-660
원문보기
주제(키워드) 도움말
Task and motion planning
,
Object manipulation and rearrangement
,
Service robot
발행기관
SPRINGER HEIDELBERG
발행년도
2022
총서유형
Journal
본문언어
영어
반출
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