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Memory-based crowd-aware robot navigation using deep reinforcement learning
Samsani, Sunil Srivatsav
,
Mutahira, Husna
,
Muhammad, Mannan Saeed
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS
, 2022, None
원문보기
주제(키워드) 도움말
Service robots
,
Human-aware motion planning
,
Collision avoidance
,
Reinforcement learning
발행기관
SPRINGER HEIDELBERG
발행년도
2022
총서유형
Journal
본문언어
영어
반출
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