Assistance and Rehabilitation of People with Paretic Gait Using a Torque-controlled Wearable Robot
- 주제(키워드) Rehabilitation Robot , Walking Assist Robot , Motion Analysis , Gait Analysis , Torque Control , Wearable Sensor
- 발행기관 서강대학교 일반대학원
- 지도교수 공경철
- 발행년도 2019
- 학위수여년월 2019. 2
- 학위명 박사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000063805
- UCI I804:11029-000000063805
- 본문언어 영어
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