비전의 강화학습을 이용한 방사성 의약품의 로봇 분주 시스템
A robotic dispensing system of radiopharmaceutical product based on reinforcement learning of vision
- 주제(키워드) PET dispensing system , vision , reinforcement learning , liquid measurement system , least square ellipse fitting , SCARA robot
- 발행기관 서강대학교 일반대학원
- 지도교수 이철수
- 발행년도 2018
- 학위수여년월 2018. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000062798
- 본문언어 한국어
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