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탑로더용 세탁기의 2자유도 밸런서 설계

Design of a 2 Degrees of Freedom Balancer for Top-Loaded Washers

초록/요약

Top-loader 세탁기의 진동을 줄이기 위하여 장착하는 액체밸런서는 세탁물의 불균형 때문에 충진물(염수)이 한쪽으로 치우쳐져 진동을 줄이지 못하는 경우가 있다. 이와 같은 세탁물의 불균형에 의한 진동을 저감하기 위하여 하나의 중심추(central mass)와 두 개의 외곽추(outer mass)를 갖는 2 자유도의 새로운 밸런서를 개발하였다. 불균형 질량의 위치를 알게 되면 중심추와 외곽추를 불균형 질량의 180도 방향으로 옮기고, 불균형 질량의 무게에 따라 세탁조가 평행을 이룰 수 있는 각도로 외곽추 2개를 펼치는 것이 새로운 밸런서의 작동 원리이다. 이와 같은 작동 원리를 구현하고자 중심추와 외곽추의 구동 장치는 물론이고 중심추와 외곽추의 원주 방향의 각도를 제어하는 장치를 중심추 위치에 삽입하였다. 이와 같은 새로운 밸런서를 이용하여 3개의 불균형 질량의 위치와 무게에 대하여 실험을 수행하여 기존의 액체밸런서보다 진동을 크게 줄일 수 있음을 확인하였다.

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