그래프 컷 기반의 다중 큐를 이용한 이동 및 이동 중 정지물체 검출
Detection of Intermittently Moving Objects using Graph Cut with Multi-Cue
- 주제(키워드) Intermittently moving objects , Graph cut , Multi-cue
- 발행기관 서강대학교 일반대학원
- 지도교수 김경환
- 발행년도 2015
- 학위수여년월 2015. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000055578
- 본문언어 한국어
- 저작권 서강대학교 논문은 저작권보호를 받습니다.
초록/요약
본 논문에서는 이동 카메라 환경에서 이동 및 이동 중 정지물체를 검출하기 위한 방법을 제안한다. 이동 중에 일시적으로 정지한 물체는 검출 결과의 응용 관점에서 볼 때 이동물체의 검출만큼이나 중요하다. 하지만 기존의 이동물체 검출 방법들은 공통적으로 카메라의 움직임에 독립적인 움직임을 대상으로 검출하기 때문에 이동 중 정지물체를 배경과 구분하지 못하는 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안하는 방법에서는 독립적 움직임 큐와 물체의 추적 큐를 정의하여 이동물체의 검출 및 지속적인 추적에 이용한다. 독립적 움직임 큐는 영상의 움직임 벡터가 추정한 카메라의 움직임과 독립적인 움직임을 가질 가능성을 나타낸다. 물체의 추적 큐는 과거에 검출된 이동물체와의 위치 대응 관계, 색 분포의 유사성을 이용하여 현재 입력영상에서 추적 물체가 위치할 가능성이 높은 영역을 나타낸다. 이때, 과거 검출된 물체의 정보를 바탕으로 추적을 하기 위해서는 정확한 물체 영역의 분리가 선행되어야한다. 이를 위해 제안하는 방법에서는 그래프 컷 기반의 영상분할 방법을 통해 물체 영역이 가지는 속성인 색과 움직임 벡터의 연속성을 반영한다. 최종적으로 그래프 컷의 data cost가 독립적 움직임 큐, 물체의 추적 큐를 포함하고 smoothness cost가 물체 내부의 연속성을 포함하도록 구성함으로써 이동 및 이동 중 정지물체를 검출한다. 제안하는 방법에서 이용한 각 큐의 역할과 효과는 이동물체 또는 이동 중 정지하는 물체가 포함된 데이터세트에 대한 실험을 통해 검증하였다.
more초록/요약
In this thesis, we propose a method for detection of objects temporally stop moving in video sequences taken by a moving camera. Even though the consequence of missed detection of those objects could be catastrophic in terms of application level requirements, not much attention has been paid in conventional approaches. The proposed method introduces cues for consistent detection and tracking of objects: independent motion cue and object tracking cue. The independent motion cue represents the possibility of being a moving object. The object tracking cue represents the degree of the correspondence with the previously detected region in terms of the position and the color distribution. As exact detection of objects is required for the tracking, we employ a graph cut algorithm by integrating the two cues. Experimental results demonstrate that the proposed method can not only detect moving objects but also track objects temporally stop moving. We prove the role and effectiveness of each cue as well.
more