3축 가속도 센서를 이용한 사고패턴 기반 차량 사고 유형 판단 방법
Accident Type Judgment Method for Vehicle Accident Pattern Using A 3-Axis Acceleration Sensor
- 주제(키워드) 3축 가속도 센서 , 칼만 필터 , DTW알고리즘 , 패턴 분석
- 발행기관 서강대학교 정보통신대학원
- 지도교수 최명환
- 발행년도 2015
- 학위수여년월 2015. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 정보통신대학원 정보보호
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000055266
- 본문언어 한국어
- 저작권 서강대학교 논문은 저작권보호를 받습니다.
초록/요약
본 연구에서는 차량에 설치한 3축 가속도 센서를 이용, 수집한 중력 가속도 데이터를 통해 전복, 추락 사고를 판별하는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 차량 운행 중 센서에서 감지되는 중력 가속도 데이터를 무선으로 서버에 전송하고 칼만 필터를 이용하여 이상치를 보정한다. 칼만 필터를 이용한 보정 데이터를 사용하므로 사고 판단의 정합성을 높였다. 해당 실험을 위해 시스템 및 차량에 무선 환경을 구축하고 차량과 서버에 데이터 전송을 위한 규격을 정의하였으며 전복 및 추락 사고 판단 알고리즘을 제안하여 이를 통해 다양한 사고 실험을 수행하였다. 이 실험 결과를 수집 분석하고 실제 사고와 유사한 환경에서 테스트를 진행하였다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 추락, 전복 사고에서 우수한 판독 능력을 갖추고 있으며 해당 시스템이 차후 차량 사고를 판단하는데 많은 부분 이바지하기를 기대한다.
more초록/요약
This study examines the identifying system of rollover and fall accident through gravitational acceleration data collected by using 3-axis acceleration sensor installed on a vehicle. This system sends gravitational acceleration data detected at sensor during the operation of the vehicle on wireless basis and calibrates outlier using Kalman filter. As calibrated data using Kalman filer is used, it enhanced consistence of judging accident. For the test, wireless environment was constructed to the system and the vehicle, data transmission standard to vehicle and server was defined, rollover and fall accident determination algorithm was suggested to perform various accident tests. The test result was collected and analyzed, and a test was carried out in the similar condition of actual accidents. The system suggested in this study has excellent determining ability at rollover and fall accident, and the system is expected to contribute to determine car accidents in the future.
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