ToF 카메라 기반의 유저 인터페이스를 위한 손 끝 추적
Fingertip tracking based on ToF camera for user interface
- 주제(키워드) ToF camera , tracking
- 발행기관 서강대학교 일반대학원
- 지도교수 이쾌희
- 발행년도 2013
- 학위수여년월 2013. 2
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 일반대학원 전자공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000049362
- 본문언어 한국어
- 저작권 서강대학교 논문은 저작권 보호를 받습니다.
초록/요약
Recently, the studies about image I/O method using 3D have attracted researcher’s interest. Depth information, one of the most essential features about 3D space, can be obtained using stereo camera, multi-view camera, and depth camera. Time-of-Flight (ToF) camera has been utilized in many researches, because it is able to gain depth information from 3D coordinates of the object. This thesis proposes fingertip tracking based on ToF camera for user interface. The user interface system recognizes specific hand motions such as moving toward to and backward from camera to turn into tracking mode. During the tracking mode, the system estimates a fingertip to track, and recognizes a specific motion as a click. In this thesis, the experiments demonstrate fingertip tracking from hand region estimation, and motion recognization employing images taken by ToF camera based on various scenarios.
more초록/요약
최근 2차원 영상에서 확장되어 3차원 공간 좌표를 이용한 영상 입력이나 출력 수단에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 영상의 3차원에 대한 정보를 얻기 위해 스테레오 카메라와 다중 카메라, 혹은 깊이 카메라로부터 거리 정보를 취득하여 사용되고 있다. 그 중에서 ToF(Time-of-Flight) 카메라는 일반 카메라와는 다르게 실제 물체 좌표에 대한 정보로부터 물체의 3차원 깊이 정보를 취득할 수 있기 때문에 최근에 관심이 집중되고 있다. 본 논문에서는 ToF 카메라를 이용하여 동작을 인식하는 사용자 인터페이스 방식을 제안하고자 한다. 제안하는 인터페이스 시스템은 사용자의 특정한 동작을 인식함으로써 동작 인식 상태로 전환하고, 동작 인식 중에는 사용자의 손으로부터 손 끝을 추정하여 추적을 한다. 추적 중에 특정 움직임을 클릭으로 입력 받을 수 있도록 하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 다양한 시나리오를 기반으로 ToF 카메라에서 취득한 영상을 실험에 사용하여 동작을 통해 인식 되는 정도와 손 영역에 대한 추정이 잘 이루어지는지에 대해 실험을 통해 결과를 보이고자 한다.
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