광 페로몬을 이용한 군집생물모방 로봇 구현
Swarmed Biomimetic Robots Using Light Pheromone
- 주제(키워드) Biomimetic , swarm robot , Light Peromone , ant robots , Artificial robot , Light art , interactive art. robotic art
- 발행기관 서강대학교 영상대학원
- 지도교수 정문열
- 발행년도 2010
- 학위수여년월 2010. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 영상대학원 예술공학
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000046353
- 본문언어 한국어
초록/요약
본 연구는 모든 생명체가 보이는 형태, 습관, 태도, 본능, 지적 능력 등을 고려하여 각각의 생명체의 대표적인 습성을 로봇의 행동으로 제작하여 군집이 서로 상호작용하게 하고 더불어 인간도 군집의 상호작용에 참여할 수 있는 환경을 제작하는데 목적이 있다. 군집생물모방로봇을 구현하기 위해 군집을 이루어사는 대표적인 생물인 개미를 모티브로 하였다. 특히 개미가 군집행동을 하는데 유용한 페로몬이라는 생물학적인 특성을 활용하였다. 군집로봇이 움직이는 영역에 로봇의 빛에 반응하여 ‘광 페로몬’으로 표현되어지는 빛을 발광하는 영역인 Interactive MAP을 구현하였다. 군집로봇에서 집단이 단순한 지능을 갖게 하기 위한 행동기반 접근방식은 예측 불허한 주변상황에서도 최적의 상호 작용을 이끌어낼 수 있다. 또한 사전에 계획되어지지 않고 예측하지 못했던 돌연변이 움직임의 출연을 기대해 볼 수 있는 흥미요소와 예측할 수 없는 군집행동의 창발적인 아름다움을 표현하고자 아날로그방식의 회로설계를 통해 구현하는 것을 시도한다.
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