캡슐 내시경의 조직채취 방법 연구
A Study on the Development of Excision Mechanism of Capsule Endoscopes
- 주제(키워드) 캡슐 내시경 , 조직채취
- 발행기관 서강대학교 일반대학원
- 지도교수 전도영
- 발행년도 2010
- 학위수여년월 2010. 2
- 학위명 석사
- 학과 일반대학원 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/sogang/000000045664
- 본문언어 한국어
- 저작권 서강대학교의 논문은 저작권에 의해 보호받습니다
초록/요약
내시경 시술시 환자가 느끼는 고통을 없애고 내시경이 도달하지 못하는 곳까지 관찰 가능한 캡슐 내시경이 상용화 되었다. 그러나 기존의 내시경의 기능중 하나인 조직검사를 할 수 없는 단점이 있으며, 자율적인 이동이 불가능 하다. 이러한 이유로 캡슐 내시경에 관련하여 배터리와 영상의 전송기술, 그리고 자율이동기능에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 본 연구에서는 캡슐 내시경에 장착되어 이상 조직을 채취할 수 있는 기능을 갖는 도구에 대해 다룬다. 소장과 대장의 용종은 암으로 전이될 확률이 높으므로 검사 시 바로 제거하여야 한다. 본 연구에서는 이러한 용종을 채취하기 위한 도구로 올가미형태의 조직채취 도구를 제안한다. 캡슐 내시경이 실시간으로 조직을 관찰하며 이동 중 이상조직을 이상조직에 접근할 수 있도록 SMA(shape memory alloy, 형상 기억합금) 스프링을 사용하여 모듈을 조직에 압착 후 회전하여 돌출된 이상조직을 모듈에 형성된 외부날 안으로 위치시킨 후 태엽 스프링을 사용하여 내부 회전날을 회전시켜 조직을 잘라낸다. 이러한 과정은 내부에 배치된 카메라 모듈을 통해서 모니터링 되며 in-vitro 환경에서 실험을 통하여 그 기능성을 입증하였다.
more초록/요약
This paper deals with the development of a surgical module for capsule endoscopes. The proposed device excises lesions by crossing an aperture razor formed on the housing and the internal razor which is forced to rotate by a spiral spring. Such action is triggered by the ‘chip-resistor melting mechanism’, which uses a micro-size resistor as a stopper. In addition, the module can be steered and compressed through the SMA(shape memory alloy) spring’s actuation, so that the omni-directional targeting on a lesion is possible. This surgical module has significant meanings in that the visual field and the treatment space have been effectively synchronized by integrating a dedicated camera module and applying an optimized excision mechanism. Moreover, an operator can achieve multiple DOF(degree of freedom) motions of module, which are required for the surgical operation, by using the rotation and compression mechanism. In-vitro experiments are conducted to demonstrate the functionality of the proposed excision module.
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