Disparity map을 이용한 다양한 가상 이미지 합성 : Multi-Virtual Image Synthesis using Disparity Map
- 발행기관 서강대학교 영상대학원
- 지도교수 서용덕
- 발행년도 2005
- 학위수여년월 200508
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 영상대학원
- 식별자(기타) 000000084676
- 본문언어 한국어
초록/요약
본 논문에서는 두 대의 카메라로 찍은 두 장의 이미지를 이용하여 카메라 사이의 중간 가상 이미지를 합성하는 방법을 서술하고 있다. 중간 가상 이미지 합성에 있어 가장 중요한 요소는 두 이미지 사이의 관련 정보 추출에 있다. 여기에서 말하는 관련 정보란 disparity map을 말하는 것으로 첫 번째 이미지에서의 특정 한 픽셀이 두 번째 이미지의 어느 픽셀인가를 알려주는 위치 정보이다. 이 정보 추출을 위해 본 논문에서는 우선 두 장의 이미지를 다른 각도로 배치된 두 대의 카메라를 이용하여 촬영하였고, 이때 카메라 calibration을 위해 calibration 패턴도 함께 촬영하였다. 패턴 이미지를 이용하여 카메라를 calibration 한 후 카메라 파라메터를 이용하여 두 이미지 사이의 동일한 픽셀의 y값을 서로 같은 값으로 prewarping(rectification) 시켜 주었다. 이렇게 prewarping 된 이미지 사이의 disparity map은 두 이미지 사이의 칼라 정보(intensity)와 그라디언트(gradient) 값을 계산하여 추출해 주었고, 이렇게 추출된 정보를 이용하여 두 이미지 사이의 비율(ratio)을 변화 시켜가면서 중간 가상 이미지를 합성하였다. 실험 결과 이미지를 살펴 보면, boundary 부분에 있어서의 합성 결과가 향상되었음을 알 수 있다.
more초록/요약
This paper presents a way to synthesize virtual images with two images taken by two calibrated cameras. The most important step of the synthesis is matching the correspondent points between two images, which is visualized as a disparity map. Before computing the disparity map, we rectify the images. Then, we compute the disparity map using a simple method SSD(Sum of Squared Differences) of intensities, but it is not successful to boundary areas of a object. Therefore, we use magnitude of gradient to compute exact disparities of boundary areas. With the disparity map and calibration data, we synthesize virtual images. The resulted images show a significant enhancement in synthesis on the boundary areas.
more