물체 칼라에 강건한 칼라 구조광 기반 실시간 거리영상 기법 : The structured color light based range sensing robust to object color
- 발행기관 서강대학교 영상대학원
- 지도교수 이상욱
- 발행년도 2006
- 학위수여년월 200602
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 영상대학원
- 식별자(기타) 000000103415
- 본문언어 한국어
초록/요약
본 논문에서는 기존 structured light system에 비해 보다 손쉽고 강건한 물체의 삼차원 데이터 값을 획득할 수 있는 방법을 제안하도록 하였다. 프로젝터와 카메라를 각각 한대씩 이용하였으며 특정 feature를 디자인하여 해당 물체에 주사하도록 하였고, 카메라를 이용하여 획득된 한 장의 이미지를 통하여 해당 물체의 삼차원 정보 데이터를 획득할 수 있는 방법을 제안하였다. 제안하는 연구는 칼라 패턴간의 one-transition이 일어나는 패턴의 조합을 이용하여 물체에 패턴을 주사하게 될 경우, 그와 같은 transition이 일어나는 R,G,B 각 채널에서의 difference값을 바탕으로 에지 부분에 대한 id를 할당해주게 된다. 이는 기존의 structured light system 에서 사용하고 있는 방법에 비해, 단 한번의 scan작업을 통해 전체 이미지에 대한 삼차원 데이터 값을 보다 손쉽게 획득할 수 있다는 장점을 가지고 있으며 해당 물체의 칼라에 대해 보다 강건하다는 장점을 가지고 있었다. 에지 부분에 대한 id를 할당해준 후 할당된 id값을 바탕으로 image correspondence과정을 통해 획득된 영상에 대한 3차원 데이터를 획득할 수 있었다. 에지가 아닌 부분에 대한 refine과정과 interpolation과정에 대한 처리를 보완하여 실시해 주었으나 이와 같은 값은 측정한 실제 데이터 값이 아니므로 논문에서 나타나는 결과는 근사치 값이 아닌 실제로 획득된 데이터 값으로 에지 부분에 대한 삼차원 정보에 대해 나타내 주도록 한다.
more초록/요약
This paper investigates an efficient method of getting the robust three-dimensional data value. We could get the good results more easier than previous method. In this paper, we use the one projector and one camera, then design the special features for projecting to object. With the image obtained by the camera, we could get the three-dimensional data of the object. We use the color pattern of which transition is the one between patterns. And then, we assign ID at the edge region in accordance with the sign change between patterns. We say that edge region is the place in that there are the color changes. By using this method, we can get the robust data values irrespective of the object color and we perform a scan only one. In the next step, by carrying out image correspondence, we could obtain the three-dimensional data value about the object.
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