네트워크 기반 로봇에서의 얼굴인식 : Face recognition in network based mobile robot
- 발행기관 서강대학교 대학원
- 지도교수 이쾌희
- 발행년도 2006
- 학위수여년월 200602
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 전자공학
- 식별자(기타) 000000103413
- 본문언어 한국어
초록/요약
본 논문에서는 가정용 저가형 로봇의 보급을 위해 제안된 우리나라의 선진 네트워크 환경을 활용한 네트워크 기반의 로봇(URC)에서의 얼굴 인식에 관한 주제를 다룬다. 얼굴 인식은 가족 구성원의 얼굴을 알아보고 그에 알맞은 서비스를 능동적으로 제공하기 위함이다. 네트워크에 연결된 로봇은 카메라로부터 취득된 영상에서 얼굴 부분을 추출하여 서버에 전송하고, 서버에서 얼굴 인식을 수행하여 그 결과를 다시 로봇에 전송한다. 얼굴 부분의 추출은 칼라 영상에서의 피부색 모델링에 의해 추출하고 인식은 주성분 분석법(PCA : Principal Component Analysis)을 사용하였다. 실험은 PC용 저가형 CMOS 카메라와 PC환경에서 수행되었다.
more초록/요약
This paper is about face recognition in network based mobile robot for home. The objective of face recognition in this paper is to recognize family member’s face, and to provide suitable service actively. A robot connected to network extract face in picture that obtained by its camera, and transmit to server. Face recognition perform on server, and result transmit back to robot. Facial part extract by the skin color distribution modeling in color image. Face recognition use PCA(Principal Component Analysis). In experiment, we use QVGA resolution CMOS camera.
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